運動控制算法 算法設(shè)計 深度學習算法 機器學習算法
崗位職責
1、負責計算機視覺或深度學習算法相關(guān)的前沿技術(shù)研發(fā)工作；
2、負責圖像或三維點云中的目標檢測、跟蹤，圖像理解等相關(guān)算法研發(fā)工作；
3、負責camera、lidar、radar等多傳感器融合算法研發(fā)工作；
4、負責SLAM、VIO等相關(guān)算法的研發(fā)工作；
5、負責測試數(shù)據(jù)庫的軟件設(shè)計開發(fā)；
6、負責感知系統(tǒng)的軟件優(yōu)化；
任職要求
1、熟練掌握C++、Python ,熟悉計算機視覺基本概念和常見機器學習算法；
2、以下幾個子方向至少在其中一個有專長：
1）熟練掌握至少一種Deeplearning框架，例如Caffe、TensorFlow、MXNet等，擁有一年以上實際項目經(jīng)驗，對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計、訓練、大規(guī)模數(shù)據(jù)處理有豐富的實踐經(jīng)驗；
2）熟悉CUDA/OpenCL開發(fā)，掌握多線程優(yōu)化方法，熟悉基本的資源調(diào)度方法；
3）熟悉大規(guī)模并行計算的基本原理并具有實現(xiàn)并行計算算法的基本能力；
4）熟悉點云處理算法，熟悉OpenCV， Eigen，boost庫；
5）熟悉軟件工程，有大型C++軟件工程經(jīng)驗；
3、了解SLAM相關(guān)算法，例如ORB-SLAM、LSD-SLAM等，熟悉PnP求解，EKF，會使用g2o等常見優(yōu)化庫；
若能滿足如下條件的其中一個，會適當加分：
1）在計算機視覺或機器學習相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表過高質(zhì)量論文；
2）參加過Kaggle比賽獲得過前10%；
3）參加過ACM/ICPC比賽；
4）在Github上有深度學習\計算機視覺\三維重建相關(guān)高質(zhì)量項目。
