返回上級列表 采摘機器人
智能采摘機器人是針對水果和蔬菜，通過視覺控制和人工智能算法
實現這些作物的采摘，輸送，裝箱等相關作業任務的具有感知能力的自動化機械收獲系統。
1、用彩色攝像頭和圖像處理技術組成的視覺系統，可尋找和識別成熟果實。
2、帶橡膠手指和啟動吸嘴的末端執行器，把果實吸住抓緊。
3、利用機械手的腕關節把果實擰下來而不損傷果實。
4、行走機構有4個輪子，能在田間自由行走。
智能采摘機器人主要解決的是識別和定位果實。
在不損害果實和植株的條件下，按照一定的標準完成果蔬的收獲。
同時，也考慮經濟因素，保證其成本不比其所代替的人工成本高。
高效自主
利用視覺控制和人工智能算法，實現自主規劃采收路徑，作業效率大大提高。
采摘技術
實時檢測采摘對象，對采摘對象進行信息獲取、成熟度判定，不傷果的情況下完成抓取、切割。
精準作業
超強的視覺識別能力，可以識別果實種類、狀態、位置，精準的完成采摘作業。
